24 luty 07 (73)

3.7. MODELOWANIE DYNAMICZNE MASZYN

Jedną z dziedzin fenomenologii, czyli nauki o poznaniu zjawiska, jest jej dział zajmujący się szeroko rozumianym modelowaniem dynamicznym układów fizycznych (mechanicznych, elektrycznych, elektronicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, analogowych, cyfrowych, hybrydowych itp.).

Problem modelowania dynamicznego układów napędowych mechanizmów i maszyn jest zatem szczególnym przypadkiem modelowania dynamicznego układów fizycznych. Napęd mechaniczny jest w ogólnym przypadku układem hybrydowym, w skład którego wchodzą elementy (zespoły) o różnorakim charakterze fizycznym. W niniejszej książce zajmiemy się modelowaniem dynamicznym układów napędowych składających się jedynie z elementów mechanicznych: mas, sprężystości i tłumienia. Budowa modeli dynamicznych nie jest łatwa. Wymaga gruntownej wiedzy z wielu działów fizyki i matematyki oraz dużo doświadczenia i intuicji inżynierskiej.

3.7.1. Etapy modelowania dynamicznego

i rodzaje modeli dynamicznych maszyn

Etapy modelowania dynamicznego układów fizycznych, a w szczególności modelowania dynamicznego maszyn i mechanizmów, można przedstawić graficznie w postaci schematu blokowego (rys. 3.93).

Rys. 3.93. Etapy modelowania dynamicznego i rodzaje modeli dynamicznych

223