24 luty 07 (82)

3.7.4. Redukcja sił i momentów sił

Moc chwilowa siły zredukowanej (momentu zredukowanego sił) jest równa sumie mocy chwilowych wszystkich sił i momentów sił działających na człony mechanizmu.

N_zr = t^Ni    (3-98)

i=1

gdzie:

N_zr - moc chwilowa uogólnionej siły zredukowanej działającej na człon redukcji, Nj - moc chwilowa uogólnionej siły działającej na /'-ty człon mechanizmu.

Twierdzenie opisane równaniem (3.98) wynika bezpośrednio z zasady prac przygotowanych.

Wprowadźmy oznaczenia:

Pj - siła działająca w punkcie „i” mechanizmu;

Pzr - siła zredukowana działająca na człon redukcji wykonujący ruch postępowy;

Mj - moment pary sił działający na człon „j ”;

Mzr - zredukowany moment sił działający na człon redukcji wykonujący ruch obrotowy;

v-, - prędkość liniowa punktu przyłożenia siły Pi;

(Oj - prędkość kątowa członu „j” wykonującego ruch obrotowy lub płaski;

v_zr,co_zr - odpowiednio prędkość liniowa i prędkość kątowa członu redukcji;

a,- - kąt pomiędzy wektorem v_h a wektorem Pr,

Pj - kąt pomiędzy wektorem t3j, a wektorem Mj (dla mechanizmów płaskich przyjmuje wartość 0 lub n)\

N_zr = Pzr • v_zr - moc siły zredukowanej na członie redukcji poruszającym się ruchem postępowym; zakładamy dodatkowo a_zr = = cc_zr(Pzr,v_zr) = 0, czyli przyjmujemy, że siła P_zr ma ten sam kierunek i zwrot co prędkość v_zr\

N_zr = Mzr ■(Ozr - moc momentu zredukowanego sił na członie redukcji poruszającym się ruchem obrotowym; zakładamy dodatkowo Pzr = Pzr(Mzr,cozr) = 0, co oznacza, że moment M_Zr ma ten sam kierunek i zwrot co prędkość kątowa w_Zr-

232