24 luty 07 (41)

Sprawność mechanizmu wynosi

ri = ^=/³"^C    =1, gdyż N_t=0    (P3.109)

Nd R21 d_r co-i

W drugim etapie rozwiązania przeprowadzimy analizę statyczną mechanizmu z uwzględnieniem tarcia w parach kinematycznych.

Promienie kół tarcia wynoszą: h_A = /ir_A, h_B = nr_B, h_c = fir_c.

Mechanizm korbowo-suwakowy z zaznaczonymi kołami tarcia oraz kierunkami reakcji w parach kinematycznych przedstawia rysunek 3.67.

Kierunki reakcji RrJ₂, R₃₂ oraz Rq₃ wyznaczone zostały w ten sposób, aby odpowiednie zwroty momentów tarcia i sił tarcia były zgodne z odpowiednimi względnymi prędkościami kątowymi i liniowymi.

Analizę grupy strukturalnej (2, 3) oraz członu napędzającego z uwzględnieniem tarcia przedstawia rysunek 3.68.

Rl2 +R?2 +R03 +P3=0		(P3.110)
^yZMiC(2)=0, ■ B'C'~ 0,	Rl2=0	(P3.111)
II 11 1 211		(P3.112)

191