24 luty 07 (46)

Sprawność przekładni obiegowej zależy od kierunku przepływu energii oraz od wartości przełożenia.

Możliwe warianty sprawności przekładni przedstawiono w tabeli 3.2.

Tabela 3.2

Sprawność zazębienia przekładni obiegowych [13]

Przełożenie	0 < igj < 1	i aj < 0 lub i^baj > 1
Człon napędzający koło centralne „a”		ri = ^\l-ri^j(1-i^baj)] 'aj
Człon napędzający jarzmo „j”	4 ^77 1-ri^j(1-i^baJ)	4 ^??= 1 ti^J

Gdzie t|^y - sprawność zazębienia zwykłej przekładni szeregowej powstałej z przekładni obiegowej po unieruchomieniu jarzma j.

3.6. WYRÓWNOWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW

Każde ogniwo łańcucha kinematycznego poruszającego się mechanizmu lub maszyny posiada określone przyspieszenia liniowe i kątowe. Zgodnie z zasadą d’Alemberta przyspieszenia te powodują powstanie uogólnionych sił bezwładności, które nakładając się na istniejący układ sił zewnętrznych, powodują na ogół zwiększenie reakcji w parach kinematycznych mechanizmu lub maszyny.

Jeżeli reakcję w parze kinematycznej (/', j) w nieruchomym mechanizmie, czyli tzw. reakcję statyczną oznaczymy przez R,f, to całkowitą reakcję w ruchomym łańcuchu kinematycznym R,y możemy zapisać

Rjj - Rjf + Rjj^yn    (3-61)

gdzie R^^yn - jest to reakcja dynamiczna w parze kinematycznej spowodowana siłami bezwładności członów ruchomych mechanizmu.

Reakcje dynamiczne są obciążeniami okresowo zmiennymi ze względu na cy-kliczność ruchu maszyny i wywołują wiele bardzo niekorzystnych zjawisk, takich jak:

196