24 luty 07 (24)

Etap 1. Analiza prędkości względnych

Vę=V_B + VęB v_B=m₁- AB

_W2=^ę, _W3=Y<ł

² BC ³ CD

"w    ^w/

ÓJ,₂ =<u₍ -F)₂,(i>₁ >oi₂

CO32 ⁼ ^3 ^—    > ^3    ^2

Rys. 3.52. Analiza prędkości względnych mechanizmu czworoboku przegubowego: a) mechanizm z oznaczonymi kątowymi prędkościami względnymi; b) plan prędkości mechanizmu

Etap 2. Analiza statyczna bez uwzględnienia tarcia

= 0, M₃-R₀₃d₃=0    (P3.71)

-    _r^    M₃

^r12■ ^R12=~r    (P3.72)

'ZM(C)

^r03 = ~

R21

M_r1 - R _:

Rys. 3.53. Wyznaczanie reakcji w parach kinematycznych czworoboku przegubowego

bez tarcia

174