24 luty 07 (91)

a)

b)

J₁ - moment bezwładności wirnika silnika oraz koła pasowego 1,

J₂ - moment bezwładności koła pasowego 2,

J_S3 - moment bezwładności korbowodu, Jzń - zredukowany na wal napędowy moment bezwładności układu, ^m4 ~ odpowiednio masa korbowodu i tłoka,

M_s - moment napędowy silnika,

P„ - siła oporu sprężania.

Rys. 3.104. Modele układu napędowego: silnik, przekładnia, maszyna robocza: a) model fizyczny układu napędowego; b) jednomasowy model dynamiczny

Masę pasa transmisyjnego pominięto. Stosując metodę analityczną, wyznaczono dla mechanizmu korbowo-suwakowego: co₂((Pi), (o₃(ę-i), v_S3((pi) oraz v_S4((p₁ ) = v_tł- Członem redukcji jest wał silnika.

Obliczamy zredukowany na wał napędowy moment bezwładności J_zr1 układu

7    7    7    7    7    7

2^JzrlUl =2    ⁺ 2 ^J2(°2 ⁺2^Js3C°3 ⁺ 2^m3VS3 ⁺ 2^m4VS4 (P3.171)

stąd

.2

J_zrl = J1+J2 ' i21 + Js3

^r(03^

CO-,

\ ¹ /

+ m₃

\² 'S3

0)4

V '

+ m₄

(v \² VS4

V®» J

= Jzrl((Pl) (P3.172)

Ponieważ przełożenia ^3. oraz zależą od kąta również zredu-

(0₁    (01    (o₁

kowany na wał silnika moment bezwładności układu jest zmienny J_zr1 = J_zri((Pi )■

241