24 luty 07 (50)

Do każdej z mas układu przyłożono siłę bezwładności B; o składowych normalnej B-¹ = -m,• • a/¹ oraz stycznej B- = -m,• • a/, zgodnie z rysunkiem 3.73.

Rys. 3.73. Składowe siły bezwładności działające na pojedynczą masę skupioną m,-Współrzędne siły bezwładności B₍- wynoszą odpowiednio:

2 X^#

B" = m/r/ft)² cos<p/ = rrijrjCO — = m_ix_ico²

^ri

B”_y = mjr,(o² sirupj = mjrjO)² — = /77/y₍<w²

(3.62)

b|, = mirjssincpi = mj^e— = mjyje

^ri

bL = -mjrjEcoscpj =

Należy zauważyć, że b£ = B-_z = 0, ponieważ siły bezwładności działają w płaszczyznach prostopadłych do osi wirnika.

Aby wyznaczyć współrzędne wektora głównego sił bezwładności B(B_x,B_y,B_z) oraz momentu głównego sił bezwładności M_B(M_Bx,M_By,M_Bz), należy przeprowadzić sumowanie sił i momentów dla wszystkich mas układu. Wprowadzimy dodatkowo oznaczenia:

S_y =Mx_s = J_jm_ix_i, S_x=My_s = Y_jm_iy_i    (3.63)

i=1    i=1

200