23 luty 07 (8)

WSTĘP

Teoria maszyn i mechanizmów (TMM) należy do dyscypliny mechanika i obejmuje problemy teoretyczne i praktyczne dotyczące struktury, analizy, syntezy oraz sterowania mechanizmów i maszyn. Jej dynamiczny rozwój w ostatnich dziesięcioleciach stał się możliwy dzięki, między innymi, rozwojowi nowoczesnej techniki obliczeniowej.

TMM jest dziedziną związaną z szeregiem przedmiotów technicznych, takich jak: mechanika, wytrzymałość materiałów, teoria drgań, termodynamika, hydromechanika, elektrotechnika oraz teoria sterowania i automatycznej regulacji. Wiele zagadnień rozwiązywanych w TMM wymaga dobrej znajomości przedmiotów podstawowych w tym szczególnie matematyki i fizyki.

Problematyka TMM obejmuje dwa podstawowe typy zagadnień:

1)    zagadnienia analizy mechanizmów i maszyn,

2)    zagadnienia syntezy mechanizmów i maszyn.

Dział analizy obejmuje badanie struktury, analizę geometryczną kinematyczną oraz dynamiczną istniejących maszyn i mechanizmów. Dział syntezy zajmuje się projektowaniem nowych mechanizmów i maszyn spełniających określone wymagania. Można tu ponadto wyróżnić zagadnienia syntezy strukturalnej, geometrycznej, kinematycznej i dynamicznej.

Tematyka niniejszej książki obejmuje w zasadzie tylko problemy analizy mechanizmów. Zagadnienia syntezy przedstawione są jedynie fragmentarycznie, a zastosowany opis umożliwia rozwiązywanie w ograniczonym zakresie zadań syntezy nowych mechanizmów. Szczególnie przydatne temu celowi są programy komputerowe omówione w końcowej części.

Książka jest przeznaczona przede wszystkim dla studentów wyższych szkół technicznych. Przedstawia metodykę rozwiązywania podstawowych problemów z zakresu teorii maszyn i mechanizmów.

7