23 luty 07 (141)

Mechanizm obciążony siłami zewnętrznymi, czyli siłami bezwładności i oporu użytecznego przedstawiono na rysunku 3.22b.

Rys. 3.22. Mechanizm czworoboku przegubowego obciążony siłami zewnętrznymi: a) plan przyspieszeń mechanizmu; b) układ sił zewnętrznych działających na mechanizm bez siły

równoważącej Pr1

Uwalniamy od więzów grupę strukturalną (2, 3) rozkładając reakcje w przegubach B i D na składowe styczne i normalne; Rf.r\₂, R03. R03 (rys. 3.23a). Zapisujemy wektorowe równania równowagi sił działających na człony 2 i 3:

Yj^i(2) ~Rl2 ⁺Rl2 + &2 +R32 = 0    (P3.13a)

1 R«3,)=R₂₃+B₃+ Ro3 +Ro3=0    (P3.13b)

Po dodaniu równań (P3.13) stronami otrzymujemy warunek równowagi sił działających na grupę (2, 3)

YjRi(2,3) = R?2 + Rl2 + &2 ⁺&3 + Rq3 + Rp3 = 0    (P3.14)

Równanie (P3.14) zawiera cztery niewiadome, więc aby mogło być rozwiązane graficznie, należy uprzednio wyznaczyć co najmniej dwie niewiadome.

140