23 luty 07 (136)

Wyznaczamy siły ciężkości: G_? = m^g, G₂ = m₂g, G₃ = m₃g.

Na mechanizm działa dodatkowo zewnętrzna siła oporu P₃.

Wszystkie siły zewnętrznie przykładamy do mechanizmu tak, jak to pokazano na rysunku 3.18.

Rys. 3.18. Mechanizm korbowo-suwakowy z układem sił zewnętrznych bez momentu równoważącego M_r1

Uwalniamy od więzów grupę strukturalną (2, 3), co przedstawia rysunek 3.19a, rozkładając reakcje w przegubie B na składowe styczne i normalne do członu 2. Taki rozkład reakcji w metodzie grafoanalitycznej ułatwia rozwiązanie zadania.

Rys. 3.19. Analiza sił działających na grupę strukturalną (2, 3): a) układ sił zewnętrznych i reakcji przyłożonych do grupy (2, 3); b) plan sił grupy (2, 3)

135