23 luty 07 (9)
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW
1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE
1.1.1. Człon mechanizmu
Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie funkcji, jaką spełnia w układzie kinematycznym.
Człon mechanizmu nazywany jest także ogniwem lub elementem i w dalszej części książki te określenia będą używane zamiennie.
Do typowych członów nieruchomych należą m.in:
- łoża obrabiarek,
- korpusy silników, sprężarek i pomp,
- ramy i obudowy wentylatorów, dmuchaw.
Typowe człony ruchome to:
- wały,
- osie,
- dźwignie,
- łączniki przegubowe,
- suwaki o przekroju kołowym lub kształtowym,
- krzywki płaskie i przestrzenne,
- koła,
- sworznie,
- popychacze,
- zapadki.
W większości przypadków w warunkach normalnej pracy maszyn i mechanizmów odkształcalność elementów konstrukcyjnych nie ma wyraźnego wpływu na ich ruch podstawowy. Z tego powodu elementy mechanizmów mogą być traktowane jako ciała sztywne (inne określenie to człony lub bryły).
9
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
23 luty 07 (151) 1 1 R0i - O Rys. 3.33. Człon napędzający mechanizmu Oldhama oswobodzony od więzów P23 luty 07 (40) W mechanizmie płaskim człon może wykonywać jedynie ruch postępowy, obrotowy lub płas23 luty 07 (118) W mechanizmach i maszynach wolnobieżnych, gdzie siły bezwładności są małe w porówna23 luty 07 (141) Mechanizm obciążony siłami zewnętrznymi, czyli siłami bezwładności i oporu użyteczn23 luty 07 (24) Oznacza to, że człon 3 (krążek) w wariancie A jest kinematycznie zbędny. Tworzy on j23 luty 07 (79) Mechanizm płaski zdefiniowany jest przez zamknięty wielobok składający się z n wekto23 luty 07 (87) Rozwiązanie Na podstawie rysunku 2.30 zapiszemy równanie wektora promienia wodzącego23 luty 07 (20) 1.1.6. Ruchliwość mechanizmu Liczba stopni swobody względem nieruchomej podstawy, kt23 luty 07 (25) Przykład 1.7 (rys. 1.17)Ruchliwość teoretyczna wt = 3n - 2p5 - p4 = 0. Mechanizm ma23 luty 07 (26) 1.2. KLASYFIKACJA MECHANIZMÓW1.2.1. Zasady klasyfikacji strukturalnej mechanizmów pł23 luty 07 (27) Grupę strukturalną definiuje się w sposób umowny na podstawie liczby członów i par o23 luty 07 (31) Tablica 1.3 Schematy mechanizmów podstawowych klasy 2 z członem napędzającym 3023 luty 07 (33) 1.2.1.4. Przykłady klasyfikacji strukturalnej Przykład 1.12 (rys. 1.23) Grupa strukt23 luty 07 (37) 1.2.2. Zasady klasyfikacji funkcjonalnej mechanizmów Klasyfikacja strukturalna mecha23 luty 07 (100) a) Koło centralne nieruchome średnica podziałowa kola 3 wyznaczona na podstawie war23 luty 07 (113) 3. DYNAMIKA MECHANIZMÓW I MASZYN3.1. CELI ZAKRESANALIZY DYNAMICZNEJ MECHANIZMÓW Dyn23 luty 07 (114) Pierwsze zadanie dynamiki. Dla zadanych kinematycznych równań ruchu mechanizmu nale23 luty 07 (116) a) b) P 3 Rys. 3.1. Siły zewnętrzne działające na mechanizm korbowo-suwakowy Objaśn23 luty 07 (130) Jeżeli w mechanizmie zastąpimy pary kinematyczne ki. 4 parami ki. 5, to równanie (3więcej podobnych podstron