5783291272

Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń ciała w ruchu postępowym, obrotowym i płaskim ...

— na kierunku przyspieszenia stycznego a_B:

^aB ^{= a}A ' ^sin(45°) + a_BA • cos(45° - jS) + a_BA ■ sin(45° - j8)

Rys. 2.15.

Otrzymaliśmy układ dwóch równań z dwiema niewiadomymi a_BA i a^łB .

^aB = a_A • cos(45°) - dg_A • sin(45° - fi) + a_BA ■ cos(45° - j3) ci_B = a_A ■ sin(45°) + ag_A • cos(45° - j3) + a_BA ■ sin(45° - fi)

7j pierwszego równania wyznaczamy a_BA:

_t _ a£ - a_A ■ cos(45°) + a£_A • sin(45° - fi) _

°^BA “    cos(45° - fi)    “

12,574-20 0,707+ 8,195 0,505    . ₂

= —--------« 2,981 cm/s

0,863

i podstawiamy do równania drugiego:

a_B =20 ■ 0,707 + 8,195 • 0,863 + 2,981 • 0,505 * 22,718 cm/s² Poszczególne przyspieszenia kątowe £ i £2 są równe: