meo kolokwium2 dynamika poscig&032008

Wyznaczyć prędkość i przyspieszenie bezwzględne punkty! A . Geometria (wymiary) i prawo ruchu układu przedstawione na rysunku.

ł,

00 -

Oj ~ CoUa^

Loie _u Z ^Ł< £cd upi-j:    cL*jJ>Ą<\

*) ^.evu.e| j c>reoo poppóe5otu\.(L

^xou 7|7o2b^covc <~ocre    £„ JLJL_C oiU^ue ;

^ d & I ^    —* IAJ-& U-*J2c\ł- iDCt/^b -    G.liŁAv^\_£*^-    <S*5(_    -i-CCc C

i"

\x>

10c"L aoop (a- 2£l,€a. p

/ijtwksde /y^oj

7/702 S^UaC

C> V3rc

/M ,

I ^ t b¹ ,

Uc,

n

Vi/t

r

NoK,

Vu

cLwoi? 5XoA^€L-

CAJLb LoUL

U    CA^

u^j ^L^n! to

pr^oUAAD^

^ Pouoo^o^-e.

(VO utwO/tcxa^a, e| w *

'Z.    U>| ^oLjCT) ca.

UM

W_z . M <xęoL    SijsAt

U_A

A

d

H.

C

U/^‘    ^

tU>o

ur>    tw

*

/vaaJl l^\j (?v/L    €?

1

.Dookoła pionowej osi obracają się ze stałą prędkością tn dwie kule o stałej gęstości p każda. Środki mas obu kul i oś obrotu leżą w jednej płaszczyźnie pionowej. Kule połączone są z osią obrotu nieważkimi, sztywnymi prętami. Znając © geometrię

(wg. rysunku), p , tn oraz promień kuli obliczyć:

-    reakcje dynamiczne w łożyskach A i B

-    czas potrzebny do osiągnięcia prędkości tn od 0 jeśli moment napędowy jest równy M.