3582428219

1. Określanie prędkości i przyspieszenia bryły w ruchu płaskim j eśli dane są

prędkość i przyspieszenie punktu 0 oraz prędkość i przyspieszenie kątowe bryły

Prędkość bryty

Prędkość ciula w ruchu płaskim jest określona, jeżeli znamy prędkość bieguna oraz. prędkość kątową bryły m. Prędkość bieguna obliczamy różniczkując współrzędne bieguna / równania (3.34at względem czasu

(3.3f»a>

~o - *oJ * '0,7 >

gtl/ic:    •o» ⁼ to • *!oy ⁼ Po, natomiast prędkość kątów ą obliczamy różniczkując kat obrotu ciała z. równania (3.34b) w/ględem czasu

<3.36l)>

Przyspieszenie bryły w ruchu płaskim określamy prz.cz podanie przyspieszenia bieguna oraz przyspieszenia kątowego. Przyspieszenie bieguna otrzymujemy różniczkując równanie «3.36ai względem czasu

<3.42)

gdzie:

(3.42a>

Natomiast przyspieszenie kątowe otrzymamy pr/oz zróżniczkowanie równania <3.36b)

(3.43)

2. Równania ruchu bryły w ruchu postępowym

Dynamika bryty

Ruch postępowy

Równania >óżmc:kaue ruchu. Jeżeli cioto. tlo którego przyłożono siły A . peniszo mchem postępowym. to przyspieszenie i tego ciała obliczamy z twierdzenia o mchu środka masy

(4. 64>

/

(4 65)

Pow ytszy wtrnmcl: musi być spełniony, jeżeli ciało nu* poruszać się mchem postępowym