Ruch ogólny,�finicja, równania ruchu, prędkość (2)

Przemieszczenia bryły w ruchu ogólnym

Ruch ogólny jest wiec złożony z ruchu postępowego i kulistego

Współrzędne bieguna A i kąty Eulera są pewnymi funkcjami czasu, a więc:

=fM y_A=fM z_A=fM \v = /M <p=fM ^v=fM

Powyższe równania będziemy nazywać równaniami mchu ogólnego

Prędkość dowolnego punktu bryły w ruchu ogólnym

Prędkość dowolnego punktu bryły w ruchu ogólnym

Prędkość punktu P wyraża zależność:

Pochodna wektora r’.

_ dr, dr'

v =^- +-

dt dt

Zatem prędkość dowolnego punktu P bryły w mchu ogólnym określa zależność:

Pochodna wektora r_A względem czasu jest prędkością punktu A :

- drA.	1 1	dyA -	^d^Tc
^A dt	dt'	7 J dt	dt "

v =v_A +co xr'

Prędkość dowolnego pnnkni P bryty jest równa sumie prędkości v_A dowolnie obranego bieguna A, przyjętego za początek ruchomego układu współrzędnych, oraz iloczynu wektorowego et) *r’ prędkości kątowej O) i promienia wodzącego r* punktu P w ruchomym n kładzie współrzędnych.