2b (47)

07. Ruch postępowy ciała sztywnego (równania ruchu, prędkość I przyapleszenie).

Ruchem postępowym bryły sztywnej nazywamy taki ruch w którym położenia chwilowe bryły są równolegle do położenia początkowego. W ruchu postępowym, tor dowolnego punktu br>./ sztywnej jest taki sam jak tor Innego punktu tej samej bryły sztywnej.

-r. +P
0. Jm —	^=1 II
p = con.il	II
P- o	a,=o.
j. *

Prędkości wszystkich punktów w ruchu postępowym aą w danej chwili wektorami równymi Przyspieszenia wszyatkich punktów w bryle sztywnej w ruchu postępowym także są w chwili wektorami równymi.

t

08.    Ruch obrotowy ciała sztywnego.

Ruch obrotowy bryły materialnej (sztywnej) to taki ruch w którym co najmniej dwa punkty tej bryły są nieruchome. Punkty te wyznaczają oś którą nazywamy osią obrotu Torami punktów bryły są okręgi położone w płaszczyznach. prostopadłych do osi obrotu a których środki leżą w osi obrotu

m = dj/dt ; le,| » s*r = [dfydPjh ją„| = m^J"r ; y » a * C

W ruchu obrotowym bryła sztywna ma tylko jeden stopień swobody.

09.    Ruch płaski ciała sztywnego I równania ruchu.

r

Ruch płaski ciała sztywnego to ruch. w którym wszystkie punkty dala poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej płaszczyzny zwanej płaszczyzną kierującą.

“ Y» + ffl» ófi

Sb * a« ^ł Ssa Sa-Sj.* 4"s» * fl"sA

10.    Metody wyznaczania prędkości w ruchu płaskim.

Prędkośiw ruchu płaskim jest sumąwektorowądwóch prędkości, ruchu postępowego atr - mchu obrotowego dookoła wybranego bieguna.