6a (46)

18. Ruch obrotowy ciała sztywnego (równania różniczkowe ruchu, energia kinetyczna).

Im¹

2

Energia: T

£ Fix = mx Równania: V Fiy -my £Mio <p

Wszystkie punkty dala poruszają się po okręgach, których irodkl leżą na osi obrotu

19. Ruch płaski ciała sztywnego (równania różniczkowe ruchu, energia kinetyczna).

_ mv^J J er^}

T = —-— + -x—— gilzie /_r to moment bezwl. względem osi przechodzącej przez irodek masy.

20. Zasada prac przygotowanych: ogólno równanie dynamiki.

óŁ = (Fx -    + (/>’ -ma_r)6y + [Fs -ma,)& + (M -    = 0