465 (13)
15. Ruch płaski ciała sztywnego
po rozwiązaniu tego układu równań dostajemy
P\Q<Q + *P\)
1 0(0 + 3Ą) + + 30)
52 ~ 0(0 + 3F2) |j /»|(8Ą + 30)
.. 40(0 + 2/>i -h2P2)
*3 “ 0(0 + 3Ą) + KSl + 30)*
c
Dwa jednorodne krążki 4 i B o jednakowych promieniach r i masach m są owinięte nieważką nicią, przerzuconą przez mały blok C. Krążek A jest umocowany na stałej poziomej osi Q|. Na krążek ten działa stały moment M (rys. 15.8). Znaleźć przyspieszenie osi 02 krążka B oraz napięcie nici S. Znaleźć wartość momentu M, przy którym oś krążka B będzie się podnosić do góry. Masę bloku C zaniedbać.
ROZWIĄZANIE
Rozdzielimy układ na dwa układy proste. Pierwszy układ będzie się poruszał ruchem obrotowym, drugi ruchem płaskim. Równania różniczkowe ruchu tego układu przyjmą postać
Io\<P\ — M — Sr m'x02 = mg — S Ithih = Sr
Przyspieszenie środka O2 jest równe
*02 = rih - riP\
momenty bezwładności zaś
i 1 2
l0\ =102 = -mr
Po rozwiązaniu tego układu równań dostaniemy mgr + M 2(2mgr — M)
S=S S~r ’ *%-ll 5~OTr
Oś walca B będzie się podnosić do góry, jeżeli M > > 2mgr.
Dwa jednorodne krążki o promieniach r i masach m j owi- PRZYKŁAD 15.7 męto nieważką nicią. Na jednym końcu nici zawieszono ciężar P =s mjg- Blok A jest umocowany na poziomej osi, blok B zaś, odwijając się z nici, opada w dół. Obliczyć przyspieszenie ciężarka, przyspieszenie osi 0\ bloku B oraz napięcia
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
472 (13) 472 15. Ruch płaski ciała sztywnego ROZWIĄZANIE Wiadomo, że w czasie toczenia się bez pośli462 (13) 462 PRZYKŁAD 15.3 RYS. 15.4 15. Ruch płaski ciała sztywnego zaś dla drugiegoP2 -XOr — Pi si463 (11) 463 15 Ruch płaski ciała sztywnego stąd po podstawieniu /.1 -ma2 3 obliczamy2466 (10) 466 mig + 2P 01 = — *1 = 15. Ruch płaski ciała sztywnego . m w obu niciach. Dla jakiego sto473 (6) 15. Ruch plaski ciała sztywnego ROZWIĄZANIE Położenie belki jednoznacznie możemy opisać za pSlajd2 Ruch płaski ciała sztywnego: taki ruch, w którym wszystkie punkty ciała poruszają się w płasz461 (14) 15. Ruch płaski data sztywnego 461 Na środek walca działa siła F. Praca sił zewnętrznych zg464 (10) 464 RYS. 15.5. 15. Ruch płaski dała sztywnego ROZWIĄZANIE Wiemy ze statyki, że w przypadku469 (6) — cosąp. 15. Ruch płaski dała sztywnego gtadkte. pręt zaczyna się zsuwać w dół bez prędkości471 (11) 15. Ruch płaski dała sztywnego Z zasady równowartości energii kinetycznej i pracy dostaniem474 (10) 474 15. Ruch płaski dała sztywnego a momenty bezwładności Ii = —mjrf Chwilowy środek obrotukinematykaw 00001 39kin Wykład 6 Ruch płaski ciała sztywnego Określenie ruchu płaskiego ciała sztywnP1010938 (3) Ruch płaski ciała sztywnego Ruchem płaskim dała sztywnego nazywamy taki ruch, w którymP1010938 (4) Ruch płaski ciała sztywnego Ruchem płaskim ciała sztywnego nazywamy taki ruch, w którymP1010938 (3) Ruch płaski ciała sztywnego Ruchem płaskim dała sztywnego nazywamy taki ruch, w którymP1010938 (4) Ruch płaski ciała sztywnego Ruchem płaskim ciała sztywnego nazywamy taki ruch, w którymwięcej podobnych podstron