mech2 21

r

34

'AB

^VA    80    r\ an, _

= TF^ = 5575 ^{= 0,095 a}

-1

Prędkość środka koła B obliczamy przyjmując jako biegun chwilowy środek obrotui

"AB

v_B = OJ^ • BP_An = 0,893 * 64,0 = 57,9 cm/3,

w którym

^BPAB ⁼ (^{0A + AP}AB^ ^aln 5°° ⁼ (40+89,6) • 0,5 = 64,8 cm.

Chwilowy środek obrotu P koła znajduje się w punkcie styku z nieruchomą płaszczyzną.

Prędkość kątowa koła

B

^Ut* jp

ale BP = r = 15 ^cn, stąd

u =    = 3,86 a ¹

Prędkość punktu C wyznaczymy ze wzoru

Vq = w • CP.

3toaując twierdzenie cosinusów mamy

= 'j/bp^p

CP

+ BC - 2 • BP - BC • cos120 =

25^c + 2 • 15 • 25 • 0,5 = 35,0 om.

Zatem prędkość punktu C

v_c = oj - CP = 3,86 - 35,0 = 135 om/s.

Wektor Vę jest prostopadły do PC, a zwrot zgodny z kierunkiem obrotu koła.

2.3. Określenie prędkości i przyspieszeń punktów ciała sztywnego

w ruchu płaskim

<Za<

'Zadanie £-

Znaleźć dla zadanego położenia mechanizmu prędkości i przyspieszenia punktów B i C. Schematy mechanizmów zestawiono na rys. 19-21, a dane do rozwiązań podano w tabeli 11.

II BUj

'

Bys. 19

/

/;