46
Przy docieraniu maszynowo - ręcznym jeden z elementów, tj. docierak lub przedmiot obrabiany, zamocowany jest we wrzecionie obrabiarki, najczęściej tokarki lub wiertarki, i wykonuje ruch roboczy obrotowy. Drugi ruch składowy postępowo-zwrotny wykonywany jest ręcznie. Przykłady docieraków do obróbki maszynowo -ręcznej pokazano na rys. 23.
Rys. 23. Przykłady docieraków do pracy maszynowo-ręcznej: a) docierak rozprężny do otworów, b) do otworów stożkowych, c) rozprężny do powierzchni walcowych, d) docierak płaski
Docieranie maszynowe odbywa się na specjalnych obrabiarkach - docierarkach. Przykład docierania mechanicznego ilustruje rys. 24.
Proces docierania odbywa się między dwiema tarczami żeliwnymi, na których powierzchnię nanosi się pastę ścierną. Tarcza dolna 1 zamocowana jest sztywno, natomiast tarcza górna 2 przegubowo, co ułatwia jej samoczynne nastawienie się względem tarczy dolnej. Obydwie tarcze obracają się wokół wspólnej osi w tym samym kierunku z różnymi prędkościami obrotowymi. Między tarczami umieszczony jest uchwyt 3 (koszyk), w którym ustawia się docierane przedmioty 4. Uchwyt wykonuje niewielkie ruchy kołowe wokół innej osi niż wspólna oś tarcz docierających. Tor ruchu roboczego punktów związanych z uchwytem jest krzywą cykloidalną (rys. 24b).