P1080306

spjf ^c)    SPir^S!.^hmf^,Z: ^ P*®*⁸ typu PFYN, b) chwyt;

h) chv/wa^^af^^g0Wan,c W tran.’nZ^{Chwytak do} tónsportu płyt wiórowyc

^nhv^No_c)t._mcfltó^sporae blach ryflowanych g) mieszka ^r08t-ryjnych [276]

o

tiwn Ł21___

Chwytaki do demontażu elementów odbiorników telewizyjnych: a) do wydobywania kineskopu z telewizora, b) do przedmiotów o stosunkowo dużych powierzchniach

-    niezbędna jest szczelność między przyssawką a przedmiotem.

-    czas uchwycenia jest dłuższy niż w innym przypadku, a jest to spowodowane koniecznością wytworzenia odpowiedniego ciśnienia.

-    trwałość przyssawki jest niewielka, gdyż jest ona wykonana z gumy.

-    występuje także ograniczenie temperaturowe.

Najczęściej w procesie manipulacji z użyciem chwytaków podciśnieniowych (przyssawek) wykorzystuje się specjalnie zaprojektowane urządzenia wyposażone w odpowiednią liczbę przyssawek. Dobór typu i liczby przyssawek odbywa się na podstawie obliczeń.

Dobór chwytaka podciśnieniowego

Proces doboru , chwytaka podciśnieniowego przedstaw iono na podstawie konkretnego przykładu:

Dane do obliczeń: Materiał Powierzchnia Wymiary

Maksymalne przyspieszenia Czas cyklu

Przewidywany czas przyssania

blacha stalowa składowana na paletach

gładka, równa, sucha

długość maks. 2500 mm

szerokość maks. 1250 mm

grubość maks. 2,5 mm

masa ok. 60 kg

ośX, Y iZ: 5 m/s‘

30 s < 1 s

259