P1080396

Skorowidz

dobór chwytak* mechanicznego 247 podciśnieniowego 259 dokładność pozycjonowania 348

E

efekt

elastomcryczno-rezystancyjny 286 pamięci kształtu 246 efektor232 elastomer 286 enkodcr 277

F

fiaty logie 320

G

generacje robotów 36

H

hcxapod69 budowa 70 kinematyka 110 hołonomiczność 113

I

induktosyn 275 liniowy 276 obrotowy 276 inteligencja sztuczna 305 interferometr laserowy 299 interpolacja 122 kołowa 123 prostoliniowa 123 przegubowa 122 spiine 123

interpolator 136,139

|

jednostki kinematyczne 39 modułowe 61 monolityczne 42

języki programowania robotów 169

K

kabina spawalnicza 382 kalibracja definicja 348 narzędzia 376 układu kamera-robot 295 kinematyka robotów 82 444 mobilnych 113

kinematyka robotów o strukturach równoległych 106 o strukturze szeregowej 89 klasy robotów przemysłowych 35 klasyfikacja robotów 29

ze względu na rodzaj napędów 37 ze względu na sterowanie 35 ze względu na strukturę kinematyczną 30 układów sterowania 127 kryteria dla przekładni mechanicznych 217

L

liczba robotów

instalowanych rocznie w przemyśle 19 na 10 tys. miejsc pracy w przemyśle motoryza-cyjnym 21

na 10 tys. pracowników 20 procentowo w wybranych krajach 20 w Polsce w różnych branżach 22 w różnych procesach technologicznych 21 zainstalowanych w przemyśle 18 linia prowadząca 146 aktywna 148 pasywna 147 liniał

kodowy 279

kreskowy (optyczny) 278 logika rozmyta 320

Ł

łańcuch kinematyczny szeregowy (otwarty) 30 zamknięty (równoległy) 30

M

manewrowość 83

mecanum (MWR - mecanum wheel robol) 79 mechanizm dźwigniowy 218 metoda (metody) detekcji obecności człowieka 338 detekcja podczerwieni aktywnej 339 detekcja podczerwieni pasywnej 339 detekcja promieniowania mikrofalowego 338

detekcja promieniowania ultradźwiękowego 340

detekcja zmian pojemności elektrycznej 339

kurtyny fotoelektryczne 338

maty naciskowe 339

skanery laserowe 340

systemy wizyjne 339

metoda (metody)

nawigacji robotów mobilnych 175 algorytm mrówkowy 181 diagram Woronoja 178 elastycznej wstęgi 180 globalne 175 graf widoczności 178 lokalne 176

neuronowe sieci komórkowe 183 pól potencjałowych 180 propagacji fali 176 rozpoznawania obrazów cyfrowe 291

za pomocą sieci neuronowych 317 model

neuronu 313

świata zewnętrznego 310 N

napędy robotów cyfrowe 210 elektryczne 200

hydrauliczne (elektrohydrauliczne) 195

klasyfikacja 189

liniowe 211

pneumatyczne 191

prądu przemiennego 206

prądu stałego 201

z silnikiem skokowym (krokowym) 214 narzędzia robotów 264

nauczanie (programowanie przez nauczanie) 160 nawigacja robotów mobilnych 175 algorytm mrówkowy 181 Ul generacji 326 graf widoczności 178 metoda diagramu Woronoja 178 metoda elastycznej wstęgi 180 metoda pól potencjałowych 180 metoda propagacji fali 176 metody globalne 175 metody lokalne 176 neuronowe sieci komórkowe 183 oprogramowanie do nawigacji 184 neuron 312

nieholonomiczność 113 notacja Denavita-Hartenberga 98

O

obrabiarki samoobsługojące się 391 odwzorowanie układu współrzędnych 91 obrót 92 przesunięcie 92

P

perspektywy robotów inteligentnych 329 platforma Stewarta i Stcwarta-Oougha 70 podajnik drutu 377 pomiar absolutny 273 przyrostowy 273

powtarzalność pozycjonowania 348 pozycjoner 379 pozycjonowanie dokładność 348 powtarzalność 348 prawa robotyki 26 prądnica tachometryczna 281 programator (sterownik ręczny) 141 programowanie 152 ciągłe 153 dyskretne 153 klasyfikacja 153

poza stanowiskiem pracy (off-line) 167 języki programowania 169 symulacja stanowisk 171 przez nauczanie 160 robotów mobilnych 174 sterowników PLC 154 programy

do nawigacji robotów mobilnych 184 CARMEN 185 ERSP 186 KARTO 185 MRPT 185 SINAS 187

symulacyjne stanowisk zrobotyzowanych I7J systemowe układów sterowania numerycznego 141

projektowanie mechanizmów chwytaka 251 mechatroniczne 367 przekładnia(e) mechaniczne 217 cięgnowe 221 cykloidalna230 dźwigniowe 218 falowa (harmoniczna) 226 klasyfikacja 218

parametry przekładni silnie redukujących 225 pasowa zębata 222 planetarna 226 procesyjna 231

przekształcająca ruch obrotowy na postępowy 223 śrubowa toczna 224 zębata 220

zębatkowa 225    445