P1080397

Skorowidz

|1IV.UHll70l'l kolizyjna 88 konfiguracyjna KK mechaniczna 89 pomoonloza robocza 88 robocza (główna) 88 Kierownicza 89 zagrożenia 88 przyczyny wypadków 333 przykład programowania przez nauczanie 166

R

reduktor falowy 226

reguły rozmyto 324

rczolwor (zolayn przelicznikowy) 274

robot

adaptacyjny 33.308 autonomiczny mobilny 77 DELTA 68,106 Georg V 74 inteligentny 309 klasyfikacja 29 mobilny 74 montażowy 420 na kolach macanum 79 o budowie modułowej 62 o strukturze cylindrycznej 46 hybrydowej 72 knnczjiulakicj 49 przegubowej 42 równologlej 66 sferycznej 43 PAROS72

przemieszczający się po suiłym lorze 34 PUMA 48

realizujący zadane trajektorie 33 8CARA47 sekwencyjny 33 spawalniczy 373 telcopcrator 3$ wielokorbowy 31 robotyzacja stanowisk badania Jakości 430 malowania 428 manipulacji I palctyzacji 423 montażowych 415 obróbkowych 389 obsługi giętarek 412 obsługi pras I kuźniarek 403 spawalniczych 369

robotyzacja stanowisk zgrzewania 386 rozpoznawanie obrazów 291 ruchliwość 83

S

Nclsyn (rezolwcr) 274 sensory obecności 303 w robotach mobilnych 298 czujnik ultradźwiękowy 298 interfarometr laserowy 299 skaner laserowy 301 transponder 302 żyroskop 303 zmysłu dotyku 282 czujniki stykowe 282 przetworniki sil i naprężeń 284 sztuczna skóra elaHlomorycznn 286 sztuczna skóra pneumatyczna 286 serwonapęd (serwomechanizm) 204 cyfrowy 210

serwozuwór elektrohydrauliczny 197 sieci neuronowe 312 sterowanie ruchem 316 sterowanie systemom zrobotyzowanym 323 zastosowanie do rozpoznawania obrazów 317

silnik

elektryczny liniowy 211 hydrauliczny liniowy 198 prądu przemiennego synchroniczny 207 wysokomomentowy 207 prądu stałego bczkomutntorowy 206 komutatorowy 201 tarczowy 202 skokowy (krokowy) 21S siłownik pneumatyczny beztloc/.yskowy z przeciętą tuleją 193 hcztłoczyskowy ze sprzęgiem magnetycznym 193

lloczyskowy 192 wahadłowy 194 skaner laserowy 301 spawanie laserowe 383 lukowe 369

metodą MIG/MAO 377 metodą TIG 371

spawarka 376 sprzęg cfektorn 264 podstawowe wymiary 268 stanowiska zrobotyzowanc badania jakości 430 malowania 428 manipulacji i palctyzacji 425 montanowe 415 obróbkowe 389 spawalnicze 369 zgrzewania 386 sterowanie klasyfikacja 127 numeryczne 134 PLC130

robotów mobilnych 147 rozmyte 321 lelcoperatorów 129 kopiujące zadawaną pozycję 130 wymagania 129

sterownik ręczny - programator 141 struktura funkcjonalna

adaptacyjnego robota 308 elastycznych systemów wytwarzania 364 inteligentnego robota 309 układu sterowania numerycznego 136 kinematyczna cylindryczna 46 kartezjańska 49 przegubowa 42 PUMA 48 SCARA 47 sferyczna 45

sześcian testowy 358,360 sztuczna inteligencja 305 sztuczna skóra elastomeryczna 286 pneumatyczna 286

T

tclcopcrator 35 transformacja odwrolnn 93 prosta 93 tronsponder 151 trinngulacja laserowa 361 tripod budowo 67 kinemutyka 106

V

układ napędowy cyfrowy 210 elektryczny 200

hydrauliczny (elektrohydrauliczny) 196 liniowy 211 pneumatyczny 191 prądu przemiennego 206 prądu stałego 201 z silnikiem krokowym 214 napędu chwytaków mechanicznych 238 przeniesienia napędu 239 wykonawczy 242 obecności 303 odniesienia 85 globalny 86 lokalny 86 regionalny 86

pomiarowy położenia i przemieszczenia 271 enkoder 277

induktosyn liniowy i obrotowy 275 klasyfikacja 272 liniał kodowy 279 liniał kreskowy 278 potencjometr pomiarowy 273 przetwornik obrotowo-impulsowy 277 selsyn przelicznikowy (rczolwcr) 274 tarcza kodowa 280 sensoryczny dotyku 282 klasyfikacja 270 obecności 303 w robotach mobilnych 298 sterowania numeryczny 134 PLC 130

teleoperatorów 129 W

wizyjny system 2,5D 297 wnioskowanie rozmyte 321 wzmacniacz elektrohydrauliczny 197

Z

zasady zrobotyzowanego montażu (DFA) 416 zbiory rozmyte 321 zgrzewanie oporowe 387

Ż

żyroskop 303