SDC13021

iTypowym przykładem zastosowania sterowań punktowych są wiertarki współ-[nędnościowe sterowane programowo, punktowo. Na rysunku 3.12 przedstawiono przykładowe ruchy stołu obrabiarki przy przechodzeniu z punktu A i o współrzędnych x_A, y_A do punktu B o współrzędnych x_B, y_B na wiertarce ze (Stołem krzyżowym ze sterowaniem punktowym.

Pi

Rys. 3.12

Możliwe ruchy na obrabiarce ze sterowaniem punktowym

Sterowanie odcinkowe obejmuje zarówno ruchy posuwowe, jak y przesuwowe (ustawcze). Tor narzędzia względem przedmiotu jest zadany postaci szeregu punktów, między którymi ruch odbywa się po odcinkach aaczonych prowadnicami obrabiarki. W obrabiarkach ze sterowaniem od-pkowym w zasadzie nie jest możliwy równoczesny ruch w kilku kierunkach ułuż prowadnic. Oznacza to, że nie jest możliwe składanie dwóch (lub Stięcej) ruchów w jeden ruch złożony. Dla typowych obrabiarek ze sterowaniem Jracinkowym, jak tokarki, frezarki, szlifierki, tory narzędzia (przedmiotu) są tiami prostymi równoległymi lub prostopadłymi do osi wrzeciona. Przykładem losowania sterowania programowego odcinkowego jest tokarka do wałków elostopniowych, dla której tor narzędzia przedstawia rys. 3.13.

Rys. 3.13

Przykładowy tor narzędzia tokarki do wałków wielostopniowych ze sterowaniem odcinkowym

( Narzędzie zamocowane na suporcie porusza się ruchem roboczym wzdłuż ^wrzeciona (posuw wzdłużny) lub w kierunku prostopadłym do osi wrzeciona UW poprzeczny), co przy obracającym się przedmiocie daje w efekcie wałek Mostopniowy. Ruchy narzędzia pomiędzy punktami A, B, C, D, E, F, G, H są ^lmi podstawowymi i odbywają się z programowo zadanym posuwem.

'1 istoty sterowania odcinkowego wynika, że na tokarce nie jest możliwe jonanie np. stożka.