13402 Slajd4 (6)

Robot... podstawowe definicje i klasyfikacje

Manipulator(PN-EN ISO 8373)- maszyna, mechanizm, zwykle składający się z kilku członów połączonych i przemieszczających się wzajemnie w celu uchwycenia i/lub przemieszczania obiektu (części lub narzędzia), zwykle o kilku stopniach swobody.

Manipulator może być sterowany przez operatora, programowalny sterownik elektroniczny lub jakikolwiek układ logiczny (np. urządzenie krzywkowe, elektryczne układy sztywnoprogramowalne)

Robot przemysłowy (PN-EN ISO 3373)- automatycznie sterowany, przeprogramowany uniwersalny manipulator programowalny w trzech lub więcej osiach, który może być stacjonarny lub mobilny, przeznaczony do przemysłowej automatyzacji.

p rzep rog ramowa lny - zaprogramowane ruchy lub funkcje pomocnicze mogą być zmienione bez fizycznej zmiany uniwersalny-zdolny przystosować się do różnych zastosowań po fizycznej zmianie fizyczna zmiana - zmiana struktury mechanicznej lub układu sterowania