17729 str126 (2)

o,u lAwutHjii ubpbw moM a.i; km

Ni	Rodzaj dcpaii/y
1	1'opmwkl różnicowo GPS	Określona
2	Delta poprawek różnicowych GPS	Określona
9	Parametry stacji referencyjnej.	Określona
4	Poprawki dla zastosowań pomiarowych	Usunięta
6	Stan konstelacji	Określona
0	Depesza zerowa	Określona
7	Almanach sieci stacji referencyjnej	Określona
n	Almanach dla zastosowań pseudosatelitarnyeh	Proponowana
u	Poprawki różnicowe GPS dla części satelitów	Określona
10	Poprawki różnicowe dla kodu P	Zastrzeżona
11	Poprawki różnicowe dla kodu C/A i L2	Zastrzeżona
12	Parametry stacji psudosatelitarnej	Zastrzeżona
13	Parametry uzupełniające dane stacji referencyjnej	Proponowana
14	Parametry uzupełniające dla zastosowań pomiarowych	Zastrzeżona
15	Dane dla poprawki jonosferycznej i troposferycznej	Zastrzeżona
KI	Depesza specjalna	Określona
17	Almanach efemeryd	Proponowana
IH-21	Depesze dla zastosowań RTK	Proponowana
22-58	Niezdefiniowane depesze	-
50	Zastrzeżona depesza	Proponowana
no («	Depesze wielocelowego użycia	Zastrzeżona

Minimalny zestaw transmitowanych depesz dla typowej stacji referencyjnej DGPS składa ■ lypów: 1 (9), 2, 3, 5, 7, 16. O tym, w jaki sposób transmitowane będą depesze decydują npnmtorzy systemów. W przypadku morskich stacji DGPS są nim administracje morskie.

9.11.2.1. Nagłówek

Pierwsze dwa słowa depeszy tworzą nagłówek i są one identyczne dla każdego jej typu. /miedniczą funkcją nagłówka jest utrzymanie synchronizacji czasowej odbioru poprawek przy wykorzystaniu Zmodyfikowanego licznika Z. Nagłówek składa się z dwóch 30 bitowych słów (rys. 9.31)

WSTĘP

IDENTYFIKATOR TYPU DEPESZY

NUMER IDENTYFIKACYJNY STACJI ODNIESIENIA

PARZYSTOŚĆ

Ir r l^4

5

6

7

8

9

t)

Tl

12

B

W

5 | 16

f7 | 18

8 | 20 | 21

2

zj | a

2 | 26 | H

X | 23

3)

n I r -1 l-1-1-«-1-1-i-1-rrsr- ZMODYFIKOWANY LICZNIK Z			LICZBA SEKWEN.	DŁUGOŚĆ KOMUNIKATU		STAN PRACY		PARZYSTOŚĆ
1 | 2 | 3 | 4 | 5 j 8 | 7	B | 9 | B	11 | 12 j C	14 j 6 | 13	17 | 18 | 19	2D | 21	22	23 | 21	2 | X | 27	2 | 3 | 38

Rys. 9.31. Format dwóch słów nagłówka.

Znwnrloić, jodnotiikl I /nknm tmhtmltownnoj Infornim |l dlii dwóch pierwszych ułów nagłówka przedstawili liih l).(i

Tab. 9.6. Transmitowano parametry w 2 słowach nagłówku doposzy RTCM.

Nr stówa	Parametr	Liczba bilów	Jednostki) lub skala	Znkros
1	Wstęp	8	-	-
1	Identyfikator typu depeszy	6	1	1-64*
1	Numer identyfikacyjny stacji referencyjnej DGPS	10	1	0-1023
1	Parzystość	6	Zgodnie z ICD GPS-200
2	Zmodyfikowany licznik Z	13	0.6 s	0-3590.4
2	Numer sekwencji	3	1	0-7
2	Długość depeszy N+2	5	1 słowo	2-33
2	Stan pracy stacji	3	-	8 stanów
2	Parzystość	6	Zgodnie z ICD GPS-200.

* - 64 oznacza liczbę 000000.

Znaczenie poszczególnych parametrów zdefiniowano poniżej:

Wstęp (ang.: Preamble) - jest ustaloną sekwencją 8 bitową (01100110). Dla każdo) dopon/y jest on identyczny, podobnie jak wektor „10001011” w słowie TLM depeszy GPS.

Identyfikator typu depeszy (ang.: Frame ID/MSG Type) - określa typ depeszy RTCM SC 104, której dotyczy nagłówek. Porównując wersje 1.0 i 2.1 standardu zwraca uwagę rozszorzonlo identyfikatora depeszy o 2 bity, ze względu na wzrost liczby dopuszczalnych depesz z 1(1 (binarnie: 0000-1111) do 64 (binarnie: 00000-111111).

Numer Identyfikacyjny stacji referencyjnej DGPS (ang.: Station ID)-określa numer Idcmly fikacyjny stacji zgodnie z przydziałem międzynarodowym przez IALA. Wzrost liczby dopusz doprowadził do skrócenia o 2 bity numeru ID stacji referencyjnej, co odpowiada zmianie z I2 nn 10 bitów (odpowiednio z numerów stacji: 4095 na 1023).

Zmodyfikowany licznik Z (ang.: Modified Z-count) - reprezentuje czas odniesienia dla różni cowych transmisji danych. Rozpoczyna się od wartości 0 na początku każdej godziny, zgodnlo z czasem GPS, a kończy wartością 3599.4. Jednostką tej zmiennej jest 0.6 s.

Numer sekwencji (ang.: Sequence no.) - określa numer kolejnej depeszy.

Długość depeszy (ang.: Length of Frame) - określa liczbę słów (30 bitowych) zawartych w danej depeszy i występujących po nagłówku.

Stan pracy stacji (ang.: Station Health) - jest 3 bitowym kodem określającym aktualny stan pracy stacji referencyjnej systemu i oznacza:

111 - nieprawidłowa praca stacji referencyjnej,

110 - transmisja nie jest monitorowana.

Pozostałe 6 stanów dostępne są dla wprowadzenia wewnętrznych oznaczeń przez operatom systemu zgodnie z jego interpretacją.

257