27674 Image16 (17)

Projekty AVT ■

dołączonego generatora TTL ustawiamy na 1 do 41 lz i włączamy napięcie zasilania. Silnik nie powinien nawet drgnąć, dopóki wejście ENADLE (1) będzie w stanic niskim. Po podaniu jedynki logicznej na wejście ENADLE (1) i wejście CURR (8), diody LED D3 i D5 powinny się zaświecić. Teraz kontrolując wskazania amperomierza suwakiem potencjometru P3, ustawiamy wartość prądu nominalnego silnika, zgodną z wartością znamionowego prądu silnika podana przez producenta najczęściej na jego obudowie. Następnie na wejście CURR (8) podajemy stan niski i suwakiem potencjometru P2 ustawiamy prąd podtrzymania stosownie do zastosowania, jakie przewidzimy dla układu sterow nik -silnik. Obie regulacje są wzajemnie zależne, więc należy przeprowadzić jc kilkakrotnie. aż do uzyskania zadowalających wartości prądów nominalnego i podtrzymania. Jeżeli przebieg z generatora TTL jest podawany do wejścia CLOCK. (9) oraz wejście ENABLE (1) będzie w stanie wysokim, a wał silnika nie będzie obracał się, tylko

będzie słychać „buczenie” silnika

0 częstotliwości pracy generatora, to źle podłączyliśmy uzwojenia silnika

1 musimy trochę nimi „pokombinować”. Złe podłączenie uzwojeń niczym nie grozi, po prostu silnik nic będzie się obracał, wydając te nieprzyjemne odgłosy. Po poprawnym podłączeniu silnika, wymuszając przełącznikami odpowiednie stany logiczne na złączu JI. sprawdzamy wszystkie funkcje realizowane przez sterownik, a regulując płynnie częstotliwość dołączonego generatora TTL, obser-

Rys. 6 Schemat montażowy wujemy zmianę prędkości obrotowej silnika. Potencjometrem PI ustawiamy optymalny czas, po jakim sterownik przejdzie z podawania pełnego prądu znamionowego na uzwojenia silnika do stanu, w którym w' silniku płynie prąd podtrzymania. Czas ten będzie zależny od zastosowanego silnika. Jeżeli zakres zmian czasu nie jest wystarczający, to można go zwiększyć, wlutowując kondensator L’9 o wartości większej niż podana na schemacie. Zwierając jumperkiem goldpiny J3 sprawdzamy automatyczne załączanie prądu znamionowego silnika przez zbocze narastające sygnału taktującego z generatora TTL (wejście 8 złącza J1 musi być w stanie niskim). Jcżcłi układ został bezbłędnie zmontow any ze sprawnych podzespołów, to zachowanie bloku sterownik silnik powinno być zgodne z opisem zawartym w części „Opis układu”. Jeżeli tak jest, to możemy odłączyć: złącza J1, ..pajęczynę” przewodów wraz z przełącza Kami dwustanowymi, jak również generator TTL. Możemy uznać nasz sterownik za uruchomiony.

W przypadku, gdy zamierzamy wykorzystać kilka sterowników w jednym urządzeniu, to po uruchomieniu wszystkich sterowników według powyższej procedury, tylko jeden ste równik pozostawiamy iako „master \ a pozostałe konfigurujemy na „slave”. Złącza J2 wszystkich sterowników łączymy ze sobą przewodem. Do gniazda (lub gniazd w zależności od liczby sterowników) J1 podłączamy „mózg” sterujący pracą sterownika Może to być w zależności od przewidywanych zastosowań jakiś system mikroprocesorowy lub najprościej jakikolwiek komputer ze złączem drukarkowym LPT (Centronics). Takie połą czenie komputera ze sterownikiem można wykonać z pośrednictwem interfejsu ośmiobi-towego AV1-21127 (uwaga, brak izolacji galwanicznej!). Pozostaje jedynie niewątpliwa przyjemność: napisanie oprogramowania dla „mózgu” sterującego sterownikiem, co pozostawiam Wam, Szanowni Czytelnicy.

Cyprian Kamil Kowalski

c4v2@o2.pl

Wykaz elementów

Rezystory

R12.R13.......................0,50 5i/V

R5,R6,R8........................ 56012

R9R11..........................4,7kQ

R3............................zm

R1.R2.R4.........................30kD

R7.....................4/kD

P1............................470kD

P2.P3........................4,/kI2