• wstępnym opracowaniu i przekazaniu informacji czuciowej
• przekazywaniu i ostatecznym opracowywaniu programu ruchu
• pobudzaniu mięśni szkieletowych
• koordynacji czynności grup mięśniowych
jednej kończyny ^ lf§j|f§
• koordynacji czynności kończyn |
• odruchach /. _