41386 str023 (3)

• wy /tiiożoniii k(łiiHtolnc)l 24 finlitlllńw .>1,1 .ulu . i i 'i u >i■ ii mnknymolny w/rost bl<?'

ilu okmślonln po/yc|l w stosunku ilu w.niu i i iimmiiihiIiiyi Ii ulu wyniosło wlęcu| niż 12 %, > Din nzorokoścl googrnflcznycti ponł/<t| im i. >i u u iu<. mu 'ulu dominują błędy w kierunku I W w stosunku do południkowych, nnlnniiiinl |iiiwy.’n| ln| wnrtoścl błędy w kierunku południkowym są większe o około 22 w iiiiiminku dn nnnloglcziiych, locz wyznaczo-nych w płaszczyznach równoleżnikowych

^ Błędy pomiarów wysokości, dla szerokości (iiiogniHc/nych 0-21 stopni zmieniają się nieznacznie (3%). Dla szerokości: 21-56 stopni wzmutują do 7 %, natomiast powyżej szerokości geograficznej 56 stopni ulegają bardzo szybkiemu wzrostowi - 35 %. Wynika to z faktu, że ze względu na inklinację orbit satelitów (55 stopni) zmniejsza się wysokość topocentryczna satelitów w stosunku do obserwatora, stąd wyznaczenie składowej wysokościowej pozycji wraz ze wzrostem szerokości geograficznej cechuje się coraz to wyższymi błędami. - Błędy pozycji w płaszczyźnie horyzontalnej wzrastają o 7.5 % w zakresie szerokości geograficznych : 0-43 stopni, po czy dla wyższych szerokości ich wartości maleją o 7.2 %. Błędy pozycji trójwymiarowej ulegają tej samej tendencji zmian, co błędy pomiarów wysokości, które to dominują nad horyzontalnymi składowymi.

Dokładność przewidywana jest typową miarą nawigacyjną - skojarzoną z procesem przemieszczania się obiektu. Umożliwia ona odniesienie zmierzonej pozycji w stosunku do mapy 11;iwlgacyjnej, którą można uznać za formę prezentacji współrzędnych rzeczywistych. W praktyce dotyczy ona zasadniczo wyznaczenia absolutnego współrzędnych pozycji - czyli takiego, które wykonywane jest pojedynczym odbiornikiem, umożliwiając określenie położenia obiektu w stosunku do otaczającej przestrzeni w sposób jednoznaczny.

lub 2.7, Gwarantowane wartości błędów pomiaru współrzędnych pozycji (dokładność przewidywana) w systemie GPS, włączone SA [SPS, 1993],

Miara dokładności	Uwarunkowania
• 100 m (p=0.95)	■ w strefie działania, przy zachowaniu standardów
• 300 m (p=0.9999)	dotyczących dostępności i niezawodności,
błąd horyzontalny
■ 156 m (p=0.95)	■ wyniki uzyskano na podstawie pomiaru w 24-godzinnych
< 500 m (p=0.9999)	interwałach czasu dla dowolnego punktu na Ziemi.
błąd wertykalny

/iipiuzentowane powyżej charakterystyki dokładnościowe określenia pozycji odniesione zo-slaly do sytuacji, w której system funkcjonował z włączonym SA. Po 2 maja 2000 roku uległy ono i.idykalnej zmianie. W zasadzie można uznać, że minimalne dokładnościowe miary określi Mila pozycji zostały zmniejszone, zgodnie z dyrektywą Prezydenta USA około 10 krotne. Ich wartości aktualne prezentuje poniższa tabela.

lab 2,8. Dokładność przewidywana określenia pozycji w systemie GPS po wyłączeniu SA (SPS, 2001],

1 iokladność przewidywana	Uwarunkowania
13 m (p=0.95) błąd horyzontalny, ■ 22 m (p=0.95) błąd wertykalny, (wnrlość uśredniona globalnie).	■    zdefiniowano dla reprezentatywnego rozwiązania pozycyjnego, ■    wynik jest średnią z 24-godzinnych pomiarów dla wszystkich punktów w strefie działania,
36 m (p=0.95) błąd horyzontalny, ' 77 m (p=0.95) błąd wertykalny, (najgorsza lokalizacja).	■    zdefiniowano dla reprezentatywnego rozwiązania pozycyjnego, ■    wynik jest średnią z 24-godzinnych pomiarów dla dowolnego punktu w strefie działania.

Zaprezentowano w tnlmllH witrlolml dają wyru/ nliilynlyi znu| Intocln błędu określania pOZ) Nnlnźy pamiętać, 17 |nnl baid/o prawdopodobno. z•<> błąd okmńlonln pozycji w dowolnym i mendo nla przekroczy 13 iii (p»l),98)w płaszczyźnie horyzontu Równocześnie zważyć tul należy, żo nie Jont wykluczono (choć niewątpliwie bnrdzo mnlo prawdopodobne), 17 bloźi liikiillzacja odbiorniku może okazać się tą najgorszą lub gorszą niż uśredniono. W takim pi pudku błędy wyznaczeń mogą być nawet 3- krotnie większe.

Dla typowych warunków funkcjonowania systemu GPS błędy określenia pozycji w pin czyznach: horyzontalnej I wertykalnej zestawiono na poniższych wykresach. Odpowlac ono miesięcznej próbie pomiarowej - typowej jak na ten system. Badania przeprowadzi pi zy pełnej konstelacji 24 satelitów, z których żaden nie uległ awarii.

Rys. 2.8. Horyzontalny btąd określenia pozycji typowy dla serwisu SPS po wyłączeniu ; 1A - pomiar miesięczny [SPS, 2001).

Rys. 2.9. Wertykalny błąd określenia pozycji typowy dla serwisu SPS po wyłączeniu SA - pomiar miesięczny [SPS, 2001].