-+Jj = kb-n(±-To) uU)zO -i^o
-+Jj = kb-n(±-To) uU)zO -i^o
yii\ y(o)-o
- j
I \u (b) I ś H ht dla
; •. .■■ ______. - : ;•-]_*
= [ r Je^^ufr-^dtr
o
UkTad u inercja + opóźnienie11 Je&t ^hbilry im sennie Oyaniaone bjej&ie
^ftwitfooe Ukjjdcie ow-OU) (Bi&ó).
[)UTad liniowy jajf stab/lny Ofoj-flU) u/fec^ j kjlko wiedcj c/dy dla a-0 jkTad ko Jps\ &yjM(pfohfciX)ie &hbi\ny im sensie UtpuoMa.
V(t)*0&'Fo
j
prywjWj i ć'c v(%) Jest S - Oiraca 5(t'tb)
li Sr
iL__L
r
ąi?
CO
-co