Tw Dowolny przestrzenny układ sił (Pi.....Pn) jest równowamy zeru, wtedy i tyłco wtedy
Istnieje przynajmniej jeden układu współrzędnych OXfX2X3 . dla którego spełnione są równania (11) i (1 2) (bez dowodu)
W tym przypadku równania (1.2) są spełnione z założenia, ponieważ istnieje punkt względem którego momenty wszystkich sił są równe zeru Jest nim punkt przecięcia kierunków sił. Wobec tego liczba równań redukuje się do trzech
Tw Centralny przestrzenny układ sił (Pf.......pn) jest równoważny
zeru jeid istnieje taki układ *2 x3 .w którym spełnione są równani a:
(2)