Ocena parametrów odpowiedzi skokowej
Odpowiedź skokowa rzeczywistego układu sterowania często daje tłumione oscylacje, zanim osiągnie stan ustalony. Jakość regulacji określa się w tym przypadku na podstawie następujących parametrów:
Sa) czas td,
v^b) czas narastania (czas wzrostu) t,,
Sc) czas szczytowy tm,
Sd) maksymalne przeregulowanie A1f Se) czas regulacji t,.