56464 str145 (2)

In których

LR,U'..II*.,. mT TT H	(0.135)
r'(a;)=Llv,LI'u,U'« • /•o /-i TT	(9.136)
/=o m “	(9.137)
W M /=!	(9.138)
rfa)-ń^ń^ń^. '■> M ;.|	(9.139)
^(aU-LI^IJ^II^, /=l /«(	(9.140)
z=0 ml /=|	(9.141)
r(a:,)=Li^u^ij^n^„ '=» /-I fal M	(9.142)
'=« '"1 1=1 fal	(9.143)

4^,')=i]=i]=/V(n;)= l]= Ąff{a\)= l] = ^pW\)=AĄ-q:\\-q:)=\-q;-q;+qd\	(9.144)
^pWt)=\]=pK«j)=i]=4^)=i]=ńrtohi]= = l^1 --«/)=!-2?/+łA	(9.145)
	(9.146)
^(^Q0=i]=(i -ł/Xi - ?;’)=i - 2?;+q;,	(9.147)
p[Ąa\) = i]=) = i]=Ąfa) =!] = p[^o )=^= =(i - */)(i - ?/Xi 2?; - q;+q;+2*/ - *;»,	(9.148)
p[^(q;)= 1]=/■MO -1]= (1 -*/)(i - - <?/)= ^= 1~^ -2^/ + 2qJ' + qJ-9rf",	(9.149)

'l i¹ </./)(' «/./K> </,/)

I H )    ^    .    (1    . A 1    |Q

I -V,    7,. + 7., +2(/,    7,/ .

(0.150)

Ąr(“•!) ¹1 (i - ⁱi„' X¹ <łu' X¹ -'/./ ’) ¹ 3?,¹ + 37,; 7,/ -

(9.151)

/ V(“!i)^=,]=(¹' «r/)(' -    )(' - <?,/' X¹ - ?/ )=

.    -    3    ,,    8 ,    6 ,    1 .    8    ~    10    ~ H . M

==1-27, -27, +7, +47, +7, -2q_d -27, +7, .

(9.152)

7/ )(i - 7,³ )(i - 7,; )(i - 7;)=

, -s 3    4 ,    6 , <■>    ⁷    9    ~    10 ,    13

= 1-37, -7j +37, +37, —7, -37, +7^

(9 153)

Wprowadzając dodatkową zmienną z„ , u = 1,2,...11, taką że

(0 154)

Dostępność transmisji wyznaczymy w oparciu o wzór na prawdopodobieństwo sumy zdur/oń

Ą) =Z^z*~Z^z*^z/⁺ S^z*^zł^z»^_-(^_l)°^zi-^zi, '    <⁹'¹⁵⁸)

Ze względu na wysoki (liczba 11) górny czynnik pierwszej sumy postać końcowa nie będ/lo prezentowana w formie rozwinięcia.

9.12.4. Model niezawodności i ciągłości

Rozważana niezawodność struktur nawigacyjnej wymaga wyznaczenia dwóch paraniu trów: charakteryzującą czasy pracy systemu. Są nimi intensywność uszkodzeń - X orn/ intensywność napraw - p . Z definicji

(9.156)

gdzie:

f(t) - funkcja gęstości prawdopodobieństwa, X(t) - intensywność uszkodzeń.

Zauważmy, że jeżeli t 0 , to

co oznacza, że wielkość X(t)At jest w przybliżeniu równa prawdopodobieństwu uszkodzenia w przedziale czasu (f,Af] , pod warunkiem, że do chwili t element pracował bezawaryjnie Przeprowadzając analogiczne rozumowanie dla [i otrzymamy

295