dr dr. dR
v. =— = —+ — dt di dt
A DR
—+-
dt dt
+ mxR
* wektoi^rędkości punktu O, będącego początkiem układu XYZ, dl —— = V - wektor prędkości względnej; pochodna obliczona przy założeniu, że dt
układ XYZ jest niemchomy, czyli przez obserwatora sztywno związanego z tym układem.
- .*Hkdnej
Wektor prędkości bezwzględnej ró głwcijtora prędkości ■wtrwh