dr dra dR iDR . -dl dt di di di
- v, - wektor prędkości punktu O. będącego początkiem układu XYZ,
■ = y - wektor prędkości względnej: pochodna obliczona przy założeniu, że di
układ XYZ jest nieruchomy, czyli przez obserwatora sztywno związanego z tym układem.
Wektor prędkości bezwzględnej równa się samie wektora prędkości względnej i
gi>wektora prędkości