68250 IMAG2589

[r 1	[ V- V
iy !	= ^1 *' i -r.i
M	" 1 r.-z 1
.*;,(.!• -V	+ - 1 , !♦ rHyZ -Z,,)
rn(X-X	)4r.jY-Y )+r„(Z-Z,)
ruC.V-.V	, l + r:(ł )*rKiZ - Z )
r,(X-X	)+r ,(F -K.,) + r„(Z -Z )

Każdy pomorzony punkt na zdjęciu pozwala ułożyć dwa równania obserwacyjna t4-v_r*/ (,V Y Z JO. <p. k X. Y 7) y+ v_f »J,[\ .Y...Z, .to p. a; X). Z)

Niewiadoma 7

Fotopunkl (0) Y Y Z (O ę m PkJ wiążący (8)    \ ,Y ,.Z . łO.f 4. \\t./