89353 skanuj0010 (399)

M_y =

— Gr + G

.V

OA-C_l(OBf-C₂(OAf

(p,

(D-13.20)

i po podstawieniu danych liczbowych (D-13.1) będziemy mieli

M_y = -279,65(p [A^.-N-m; (p -rad].    (D-13.21)

Po uwzględnieniu zależności (D-13.6) i (D-13.21)    w równaniu (D-13.2) otrzymamy

21,12<p =-279,65?)    (D-13.22)

ub po przekształceniach

0 + 13,24<p = O.    (D-13.23)

Rozwiązaniem równania (D-13.23) jest zależność

(p = D_{ cos (kt)+ D₂ sin(A't),    (D-13.23)

in

dzie

k² =13,24->* = 3,64 rad/s,    (D-13.24)

stąd rozwiązanie równania (D-13.22) przyjmie postać

cp = D_x cos(3,64t)+ D₂ sin(3,64r),    (D-13.26)

natomiast

0 = -3,64D₁sin(3,640+3,64D₂cos(3,640,    (D-13.27)

rałe D, iD₂ wyznaczamy z warunków początkowych.

W chwili początkowej położenie ciała określa kąt 0_O, do jego wyznaczenia skorzy-ramy ze wzoru (D-13.19)

__G_nAD_

⁹⁰ C^OBf + C₂(OAf ’    (D-13.28)

ro podstawieniu danych liczbowych (D-13.1) otrzymamy

cp₀ =0,1006 rad.    (D-13.29)

W chwili t = 0, ograniczając dokładność określenia kąta do dwóch miejsc po prze-rmku, będziemy mieli

163