My =
— Gr + G
OA-Cl(OBf-C2(OAf
(p,
(D-13.20)
i po podstawieniu danych liczbowych (D-13.1) będziemy mieli
My = -279,65(p [A^.-N-m; (p -rad]. (D-13.21)
Po uwzględnieniu zależności (D-13.6) i (D-13.21) w równaniu (D-13.2) otrzymamy
21,12<p =-279,65?) (D-13.22)
ub po przekształceniach
0 + 13,24<p = O. (D-13.23)
Rozwiązaniem równania (D-13.23) jest zależność
(p = D{ cos (kt)+ D2 sin(A't), (D-13.23)
in
dzie
k2 =13,24->* = 3,64 rad/s, (D-13.24)
stąd rozwiązanie równania (D-13.22) przyjmie postać
cp = Dx cos(3,64t)+ D2 sin(3,64r), (D-13.26)
natomiast
0 = -3,64D1sin(3,640+3,64D2cos(3,640, (D-13.27)
rałe D, iD2 wyznaczamy z warunków początkowych.
W chwili początkowej położenie ciała określa kąt 0O, do jego wyznaczenia skorzy-ramy ze wzoru (D-13.19)
__GnAD_
ro podstawieniu danych liczbowych (D-13.1) otrzymamy
cp0 =0,1006 rad. (D-13.29)
W chwili t = 0, ograniczając dokładność określenia kąta do dwóch miejsc po prze-rmku, będziemy mieli
163