Ćwiczenie Nr 1

1. ZADANIE

Generator dostarcza maksymalną moc 7 kW. Do generowania mogą być dołączone cztery maszyny, które pobierają moce:

n₁=5 kW,

n₂=1 kW,

n₃=3 kW,

n₄=2 kW.

Zaprojektować i zrealizować układ logiczny, który daje sygnał wyjściowy y=1, jeżeli zostało włączone więcej niż 7 kW.

2. PRZEPROWADZENIE POSTĘPOWANIA

Dla zadanych wartości (mocy generatorów) układamy tablicę Karnaugha,

x3x4 x1x2	00	01	11	10
00	0	0	0	0
01	0	0	0	0
11	0	1	1	1
10	0	0	1	1

a następnie na podstawie tej tabeli uzyskujemy funkcję y, która posiada postać:

3. 
   SCHEMAT UKŁADU

Legenda:

x1 - I0.0 - przycisk startowy;

x2 - I0.1 - przycisk startowy;

x3 - I0.3 - czujnik optyczny;

x4 - I0.2 - czujnik indukcyjny;

y1 - O0.5 - żarówka;

4. PROGRAM W JĘZYKU STL

001 STEP 1 (1)

002 IF x1

003 AND x2

004 AND x4

005 OR x1

006 AND x3

007 THEN SET y1

008 OTHRW RESET y1

009 STEP2 (2)

010 THEN JMP TO 1 (1)

5. 
   SCHEMAT DRABINKOWY

6. PRZEBIEG ĆWICZENIA

W miejscu generatora zastosowaliśmy programowalny sterownik logiczny. W momencie, gdy dostarczaliśmy temu generatorowi odpowiednią moc (powyżej 7 kW), uzyskiwaliśmy pomyślny dla nas wynik y=1 - tzn. w tym momencie zapalała nam się żarówka, natomiast gdy moc generatora była niższa niż 7 kW - żarówka się nie zapalała. Maszyny, które miały w sumie dawać moc, były zastąpione odpowiednio przez: n₁=5 kW - włącznik stykowy nr1, n₂=1 kW - włącznik stykowy nr2, n₃=3 kW - czujnik optyczny, n₄=2 kW - czujnik indukcyjny.

Ćwiczenie Nr2

1. ZADANIE

Zbadanie funkcji logicznej EXOR zadanej równaniem: y = x₁ ⊕ x₂, która posiada niżej podaną tabelę przejść.

x1	x2	y
0 1 0 1	0 0 1 1	0 1 1 0

2. PROGRAM W JĘZYKU STL

001 STEP 1 (1)

002 IF x1

003 AND N x2

004 OR N x1

005 AND x2

006 THEN SET y1

007 OTHRW RESET y1

008 STEP2 (2)

009 THEN JMP TO 1 (1)

3. 
   SCHEMAT DRABINKOWY

Legenda:

x1 - I0.0 - przycisk startowy;

x2 - I0.1 - przycisk startowy;

y1 - O0.0 - żarówka;

4. PRZEBIEG ĆWICZENIA

Podczas gdy włączaliśmy przycisk startowy nr1 - x1 -I0.0 oraz „zanegowany” przycisk startowy nr2 - x2 - I0.1, w tym momencie zapalała nam się żarówka - y=1. Ta sama żarówka zapalała nam się także w momencie, gdy załączaliśmy „zanegowany” przycisk startowy x1 -I0.0 oraz przycisk startowy x2 - I0.1. w każdym innym przypadku do żarówki nie dochodził prąd - brak reakcji na włączane przyciski startowe.

---