► Żyły od permu do jury
► Roślinożerne i drapieżne, bardzo zróżnicowane ^ Kość żuchwy silnie rozrośnięta
^ Posiadały kostki słuchowe, a więc bardzo dobry słuch
► Kończyny wyprostowane, ustawione pod ciałem
► Prawdopodobnie osiągnęły stałocieplność dzięki wtórnemu podniebieniu kostnemu, a ciało pokryte było sierścią
► U grupy cynodontów występowało zróżnicowanie kształtów zębów