2012 07 02 50 48

T~2

1 Określić właściwości przetwornika pomiarowego trans—inanc«& im miiwiwm różniczkowe, równanie charakterystyki skokowej, równanie i wykres cnarame-ystyir nawan badert przetwornika liniowego otrzymano wykresy pokazane na rysunku

2. Regulator PI o działaniu ciągłym i krokowym- właściwość achania: oocwt rarwmianr.^ operatorowa, definicja parametrów nastaw, interpretacja graficzna Cns^amemetw-* równanie i wykres.

3. Regulator TRG — elementy składowe, zastosowany

4 Narysować spodziewany przebieg temperatury wewnfirzna, t» ' • -wuaczi* *aguissi za pomocą termostatycznych zaworów grzejnikowych, jesi zakłócenie ^owocowane rnan dodatkowymi zyskami ciepła AO (t). a wzmocnienie reguŁaaora mat watiay

1) kp = k,*,.

2)    kp = 2 kp^,

3)    kp = 0.5 kpkr-

Określić również jakość regulacji dla optymalnego przebiegu reguaci