przy skręcie o 90°
sekwencja
operacji
Zabezpieczenie stropu aktywna podpora stropu, stabilizacja maszyny (tył i przód) oraz rozpoczęcie kotwienia gdy zachodzi taka potrzeba.
Zawrębianie wysuwnym ramieniem (przenośnik i stół ładujący również przesuwają się do przodu) gąsienice pozostają nieruchome.