25424 str077 (2)

satelity w układzie WGS-84

wyznaczona korekcjo itinowlą poprawki do okwllonyoh parametrów i tak: i ' Poprawiony o korekcję argument nzerokodcl u_k

u_k ■    \ 6u_t .

M Poprawiony o korekcję promień orbity satelity r_k

r_k =A[l~ecos(E_t )]-i-5r_k .

P>. Poprawiona o korekcję inklinacja orbity satelity i_k

‘k ⁼ i o + 8 i_k + (i )t_k.

H) I oprawiona o korekcję długość węzła wstępującego orbity satelity Ll_t

~    t_oe .

I/. Współrzędne satelity w płaszczyźnie orbity x'_k, y'_k

l^Xk ⁼ rk COs(«_i )

\y* ='*sin(«*)

I» <łoocentryczne współrzędne prostokątne położenia wynoszą

x_k = X_k COS(n_k )- y_k COS& )si_n(Q_i(.) •    = x\ sin(Q,)+ y\ cos(r_A, jcosjfo* )

^zk =y_k$in(i_k)

1!)8

(6.31)

(6.32)

(6.33)

(6.34)

(6.35)

k j yk t z_k

(6.36)

Rozdział VII

Struktura sygnału **

Niniejszy rozdział dotyczy radiowo-sygnałowych aspektów funkcjonowania systomu Ul ^łf. Nadmienić należy, że jak na czasy, w których powstawał system, rozwiązania technologie/im, a w szczególności transmisja z widmem rozproszonym, należały do najnowocześniejszych w świecie rozwiązań telekomunikacyjnych. Dopiero pod koniec dwudziestego wieku togo typu „pomysły” pojawiają się w komercyjnej telekomunikacji. Zagadnienia dotyczące struktury sy gnatów GPS należą do problemów złożonych, a ich tematyka wymaga od czytelnika znajomości podstaw z zakresu radiokomunikacji, elektroniki oraz informatyki.

7.1. Komponenty sygnału

Podstawowymi elementami składowymi sygnału GPS, w ujęciu ogólnym, są:

1.    Częstotliwości nośne:

>    L1 - częstotliwość nośna 1575.42 MHz transmitowana przez satelity GPS modulownnn dwoma ciągami binarnymi. Jest ona standardową częstotliwością systemu wykorzysty waną przez odbiorniki użytkowników cywilnych.

>    L2 - częstotliwość nośna 1227.6 MHz transmitowana przez satelity GPS modulownnii pojedynczym binarnym ciągiem pseudoprzypadkowym.

2.    Sygnał informacyjny:

>    6 - depesza nawigacyjna GPS stanowiąca zbiór danych binarnych transmitowanych przez satelitę do odbiornika użytkownika.

3.    Kody pseudoprzypadkowe:

>■ CIA - binarny kod pseudoprzypadkowy (ogólnego dostępu) generowany przez satelity GPS, który po zsumowaniu z depeszą nawigacyjną stanowi sygnał użyteczny dla odbiorników cywilnych w ramach serwisu SPS.

>    P - binarny kod pseudoprzypadkowy (precyzyjny), generowany przez satelity GPS, który po zsumowaniu z depeszą nawigacyjną stanowi sygnał użyteczny dla użytkowników militarnych w ramach serwisu PPS.

15!