Wyznaczamy je jako zależności odpowiednich parametrów ruchowych siłownika:
- ciśnienia p (albo siły F lub momentu M)
- natężenia przepływu Q (albo prędkości Dy lub DO) | Równanie opisujące charakterystyką statyczną ma postać:
x=f,(p,Q) lub x=/2(f>)l x = f2(M,a)
Z tego możemy wyznaczyć dla każdego półmostka hydraulicznego w punkcie zerowym dwie wielkości: