Projektowanie uk艂ad贸w automatycznej regulacji wymaga znajomo艣ci w艂a艣ciwo艣ci obiektu statycznych i dynamicznych obiekt贸w. W艂a艣ciwo艣ci te mog膮 by膰 wyznaczone analitycznie lub do艣wiadczalnie.
Najwa偶niejsze kryteria podzia艂u element贸w i urz膮dze艅 automatyki to: rodzaj energii pomocniczej (zasilaj膮cej) funkcje spe艂niane w uk艂adach automatyki oraz. spos贸b dzia艂ania. Elementy i urz膮dzenia wykonawcze to, wszelkiego rodzaju zawory, zasuwy, silniki, elektromagnesy, si艂owniki, zespo艂y nap臋dowe, pompy, podajniki, regulatory bezpo艣redniego dzia艂ania.
Zale偶nie od sposobu, w jaki dostarczana jest do urz膮dze艅 energia potrzebna do ich dzia艂ania, wyr贸偶niamy urz膮dzenia: pneumatyczne, elektryczne i hydrauihzne
Bardzo cz臋sto stosuje si臋 w praktyce przemys艂owej systemy mieszane, w kt贸rych wsp贸艂pracuj膮 ze sob膮 urz膮dzenia elektryczne i pneumatyczne. Rozwi膮zania takie wymagaj膮 wprawdzie stosowania dodatkowych urz膮dze艅 (przetwornik贸w clcktrwpneumatycznych lub pneumatyczno-elektrycznych), ale pozwalaj膮 lepiej wykorzysta膰 zalety obu system贸w.
- Si艂owniki pneumatyczne s膮 nap臋dami membranowymi z membran膮 kr膮偶kow膮
i zamontowanymi wewn膮trz spr臋偶ynami.
Zadaniem si艂ownik贸w jest przetwarzanie sygna艂贸w steruj膮cych z regulatora, lub systemu sterowania procesem na ruch powoduj膮cy zmian膮 po艂o偶enia elementu lub zespo艂u wykonawczego, np. grzyba zaworu regulacyjnego. W przypadku zawor贸w grzybkowych si艂ownik wykonuje ruch posuwisty, natomiast w przypadku klap. zawor贸w kulowych lub zawor贸w z grzybem sferycznym ruch obrotowy. W celu dostosowania si艂ownik贸w do warunk贸w panuj膮cych w instalacji mo偶na je wyposa偶y膰 w urz膮dzenia dodatkowe, tj. ustawniki pozycyjne, przetworniki, zawory elektromagnetyczne, zadajniki stan贸w granicznych. Budowa si艂ownika pneumatycznego przedstawiona zosta艂a na rys, 1.
Ustawniki pozycyjne, przetworniki sygna艂贸w, nadajniki stan贸w granicznych, zawory elektromagnetyczne i przeka藕niki blokuj膮ce s膮 elementami unnUliwiaj膮cynu dostosowanie