77509 P1050609

Rys. 7 Charakterystyka statyczna elementu oscylacyjnego: a - współrzędne odchyłek, b - współrzędne wartości absolutnych.

nika transmitancja

Rys. 8 Odpowiedź elementu oscylacyjnego na wymuszenie skokowe, gniające.

lanie elementu opóźniającego ma postać

y(t) = x(t-x),

G(s) = ^l = e-.

x(s)

nych równań wynika, że element opóźniający nie zniekształca sygnału |ćgo, lecz jedynie przesuwa go w czasie. Charakterystyka statyczna będzie

y = x lub y₀ = x₀,

odpowiedź na wymuszenie skokowo będzie takim samym sygnałem skokowym przesuniętym w czasie o wielkość opóźnienia r.

X

Rys. 9 Wymuszenie x(t)=l(t)x,i i odpowiedź y(t)=l(t-x)x.i elementu opóźniającego.

EsiBenty o własnościach złożonych

V asności wielu elementów automatyki są bardziej złożone, niż własności elementów K^{1 aaw}owych. Każdy element złożony można jednak przedstawić jako pewną kombinację ■JHentów podstawowych i wyznaczenie jego własności statycznych i dynamicznych oparte na równaniach tych elementów.