DSC01132 (5)

Rvv 7 Charakterystyk# statyczna elementu oscylacyjnego: a - współrzędne odchyłek, b - współrzędne wartości absolutnych.

Ru 8 Odpowiedź elementu oscylacyjnego na wymuszenie skokowe.

tuto

tyk

6) opóźniające.

Równanie elementu opóźniającego ma postać

y(t) = x(t- t),

skąd, wynika transmitancja

i _ y(^$) _

U(sJ = —— = e .

x(s)

Z podanych równań wynika, że element opóźniający nie zniekształca sygji wejściowego, lecz jedynie przesuwa go w czasie. Charakterystyka statyczna będą zatem

y~x lub y₀=x₀,

a odpowiedz na wymuszenie skokowo będzie takim samym sygnałem skokowy przesuniętym w czasie o wielkość opóźnienia r.

.it

"“oT

i

“TT

Rys. 9 W > omszenie x(t>=l(t)x« i odpowiedź y(«)=l(t-x)x., elementu opóźniającego. Elementy o własnościach złożonych

Własności wielu elementów automatyki są bardziej złożone, niż własności element^ podstawowych Każdy element złożony można jednak przedstawić jako pewną kombinaft elementów podstawowych i wyznaczenie jego własności statycznych i dynamicznych opa^ będzie na równaniach tych elementów.

BI