Do najczęściej mierzonych wielkości fizycznych mierzonych w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi należą:
-temperatura
-siła
-ciśnienie.
Podczas przeprowadzania naszego laboratorium wyznaczaliśmy charakterystyki dwóch czujników do pomiaru temperatury, termopary i termoelementu ( termoopom).
Termopara jest czujnikiem temperatur, który wykorzystuje zjawisko Seebecka. Składa się z dwóch różnych metali zwykle w postaci przewodów, spojonych na dwóch końcach. Jedno złącze umieszczane jest w miejscu pomiaru, podczas gdy drugie utrzymywane jest w stałej temperaturze odniesienia. Pod wpływem różnicy temperatury między miejscami złączy (pomiarowego i "odniesienia") powstaje różnica potencjałów, zwana w tym przypadku siłą termoelektryczną, proporcjonalna do różnicy tych temperatur. Wartość siły termoelektrycznej określa się ze wzoru
E -
-Oi - To) ln e
jV2
w którym:
k - stała Boltzmana, e - ładunek elektronu,
Ni, N2 -liczby swobodnych elektronów w 1 cm3 obu metali.
Termometr oporowy to czujnik temperatury, w którym wykorzystuje się zależność określającą zmiany rezystancji ( przewodników lub półprzewodników) w funkcji temperatury. Dzięki temu w termo oporach pomiar temperatury sprowadza się właściwie do pomiaru rezystancji. Zależność przedstawiająca zmiany rezystancji w funkcji temperatury, jest następująca
Rt = R0[l + aT + b(AT)2]
gdzie:
R, - rezystancja przewodnika w temperaturze t,
Ru - rezystancja przewodnika w temperaturze tn,