Ry*. 1 Momenty sil ciężkości I wyporu - etaMewlyęflU) punkty opisu stateczności
Punkt K na Rys. 1 przyjęto m początek układu współrzędnych kadłuba, punkt B0 oznacza środek wyporu w stanie wyprostowanym (położenie początkowe), a punkt G jest środkiem ei^keśel okrętu (środek masy okrętu). Ramię momentu prostującego określa odcinek GZę&lp, wyrażający