stateczna
\mmn\ó* Mw wyeMajną>ęłł pj^;
* O-™* Mp{D#) ł £ A/W, (A?) 5 0--^ $
Bilans momentów wychylających i momentu prostującego można wyznaczać względem dowolnego punktu (lub osi), jednak wygodnie jest wybrać stały punkt środka ciężkości okrętu G, gdyż wówczas ramię momentu wychylającego siły ciężkości okrętu jest równe zeru, co upraszcza postać Lbjlgngu momentów
MOMENT Sit PROSTUJĄCYCH OKRĘT
Przechył okrętu zmienia kształt podwodzia kadłuba oraz położenie środka wyporu B (środek geometryczny podwodzia), który przemiesza* się po trąjcktoril środków wyporu w kierunku zanurzanej burty. Zmienia się zatem kierunek działania siły wyporu, który pozostaje prostopadły do aktualnej pływnicy (zgodny z kierunkiem grawitacji) i przechodzi przez środek wyporu.
Siła ciężkości i siła wyporu dzialąjąc no różnych kierunkach mogą tworzyć moment pary sił Mp o zwrocie przeciwnym do momentu wychylającego A/w (przeciwstawiać się przechylaniu się okrętu) - o ile aoełnione sa określone warunki. _