Skrzyżowanie - jest to przecięcie się w jednym poziomie dróg mających jezdnię, ich połączenie lub rozwidlenie, łącznie z powierzchniami utworzonymi przez takie przecięcia, połączenia lub rozwidlenia.
i
Skrzyżowanie równorzędne - skrzyżowanie, na którym pierwszeństwo przejazdu stanowią cztery podstawowe zasady poruszania się:
> reguła prawej ręki - kierowca jadący z prawej ma zawsze pierwszeństwo (dotyczy to skrzyżowań równorzędnych) i pojazd skręcający w prawo na skrzyżowaniu ma zawsze pierwszeństwo przejazdu (ustępuje tylko pieszemu, rowerzyście lub inwalidzie przediódzącemu-przejeżdżającemu przez przejście - przejazd iuu jezdnię);
> pojazd skręcający na skrzyżowaniu w lewo przepuszcza inny pojazd jadący z naprzeciwka, ale kierujący się na wprost;
> pojazd skręcający na skrzyżowaniu w lewo przepuszcza pojazd poruszający się z naprzeciwka, ale skręcający w prawo;
> pojazdy szynowe mają zawsze pierwszeństwo przejazdu przed innymi pojazdami.
Skrzyżowanie kierowane - przez osoby uprawnione, za pomocą sygnalizacji świetlnej oraz znakami drogowymi.
4 Sygnalizacja świetlna:
> rodzaje (typy) sygnalizacji świetlnej:
• sygnalizator ogólny trzykomorowy S-1 (światła kolor czerwony, żółty i zielony):
• sygnalizator ogólny z warunkowym skrętem w lewo/prawo S-2(możliwość zawracania przy sygnalizacji ogólnej czerwonej + strzałce zielonej podświetlonej w lewo);
• sygnalizator kierunkowy S-3 na którym możemy jechać tylko w kierunku wskazanym na sygnalizatorze;
• sygnalizator l sygnałami dla pasów ruchu S-4;
• sygnalizator z sygnałami dla pieszych S-5;
• sygnalizator z sygnałami dla rowerzystów S-6;
• sygnalizator z sygnałem nakazującym opuszczenie pasa ruchu.